1. 常规非跨平台项目

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用户在使用

find_package(VisionLib REQUIRED)

的时候，CMake 会解析对应的 VisionLibConfig.cmake 文件，去除注释部分，包含的内容如下

get_filename_component(VL_CONFIG_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE}" PATH)
set(VL_INSTALL_PATH "/usr/local")

set(VisionLib_INCLUDE_DIRS "${VL_INSTALL_PATH}/include/VisionLib")
set(VisionLib_LIBS  vl_a vl_b vl_c vl_d)

if(NOT TARGET vl_a)
  include(${VL_CONFIG_PATH}/VisionLibTargets.cmake)
endif()

find_package(PackageHandleStandardArgs REQUIRED)

find_package_handle_standard_args(VisionLib
  REQUIRED_VARS VL_INSTALL_PATH
)

其中导出配置文件 VisionLibTargets.cmake 仅对 4 个目标 vl_a、vl_b、vl_c 和 vl_d 进行了配置。

根据报错提示，提示找不到 OpenCV 的头文件，OpenCV 的头文件信息均在 OpenCV 相关的目标中，查阅安装后的 VisionLibTargets.cmake 导出配置文件可以知道，vl_c 目标设置了指向 opencv_core 的链接

# Create imported target vl_c
add_library(vl_c STATIC IMPORTED)

set_target_properties(vl_c PROPERTIES
  INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${_IMPORT_PREFIX}/include/VisionLib"
  INTERFACE_LINK_LIBRARIES "opencv_core;vl_a"
)

但并没有设置 opencv_core 目标对应的头文件及库文件的路径，有以下解决方案

1. 用户需要手动 find_package(OpenCV)，这样 CMake 将重新在系统中搜索 OpenCVConfig.cmake 文件，并完成对 opencv_core 目标的设置；

2. 在 VisionLibConfig.cmake.in 文件中手动设置 opencv_core，将 opencv_core 作为导入目标的方式进行设置，例如可以写成

   add_library(opencv_core SHARED IMPORTED)
   
   set_target_properties(opencv_core PROPERTIES
     INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "/usr/local/include/opencv4"
     IMPORTED_LOCATION_RELEASE "/usr/local/lib/libopencv_core.so"
   )

第一种方案简单，但是会增加用户的负担，需要用户对库的依赖关系足够了解；第二种方案不会增加用户的负担，但明显复杂多了，并且项目里还有 opencv_imgproc 目标，如果能自动将这些目标添加到项目的构建系统中，而不用手写配置，那就方便了，这正是外部依赖管理需要解决的内容，点此阅读下一小节内容。